«

»

Oca 27 2017

Raspberry ile SG90 servo motor

sg90SG90; Çin’den 6 lira civarına satın alınabilen en dandik servo motor. Küçük projelerde işe yarayabilir ama zorlanmaya hiç gelmeyeceği kesin.

Kablo renklerine göre bağlantı şekilleri şöyle:

 

 

  • Turuncu: İşaret (Raspberry’de GPIO18’e bağladım ben)
  • Kırmızı: + besleme
  • Kahverengi: – besleme (gnd)

Aşağıda da Python kodu var:

Yukarıdaki kodu çalıştırınca, 0-180 arası açılarda her seferinde 45 derece ilerleterek hem açıyı ekrana yazıyor, hem de motoru döndürüyor.

Bir Cevap Yazın

Bad Behavior has blocked 10 access attempts in the last 7 days.