SCI-Indexed Publications
1. T. Yüksel, ” Sliding Surface Designs for Visual Servo Control of Quadrotors”, Drones, 7(531), 1-17, 2023.
2. T. Yüksel, “Fuzzy Gain-Scheduling Based Fault Tolerant Visual Servo Control of Quadrotors”, Drones, 7(100), 1-17, 2023.
3. T. Yüksel,” An intelligent visual servo control system for quadrotors”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 41(1), 3-13, 2018
4. İ. I. Esener, S. Ergin, T. Yüksel, “A Novel Multistage System For The Detection And Removal Of Pectoral Muscles İn Mammograms”, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , 26, 2018
5. İ. I. Esener, S. Ergin, T. Yüksel, “A New Feature Ensemble With A Multistage Classification Scheme For Breast Cancer Diagnosis“, Journal of Healthcare Engineering, Vol: 2017, 2017
6. T. Yüksel, “Intelligent Visual Servoing With Extreme Learning Machine And Fuzzy Logic“, Expert Systems with Applications, 72, 44-356, 2017
7. İ. I. Esener, S. Ergin, T. Yüksel, “A Genuine GLCM Based Feature Extraction For Breast Tissue Classification On Mammograms“, International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, 4, 2016
8. İ. I. Esener, T. Yüksel, M. Kurban, “Short-term load forecasting without meteorological data using AI based structures”, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 23, 370-380, 2015
9. T. Yüksel, A. Sezgin, “Two Fault Detection and Isolation Schemes for Robot Manipulators Using Soft Computing Techniques”, Applied Soft Computing, 10, 125-134, January 2010
10. T. Yüksel, A. Sezgin, “Doğrusal Olmayan Dizgeler İçin Model Temelli Arıza Bulma-Yalıtımı ve Robot Manipülatörlere Uygulanması”, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der., Volume:24, No: 1, 79 – 94, March 2009
Book Chapter
1. T. Yüksel, “Intelligent Sliding Surface Design Methods Applied to an IBVS System for Robot Manipulators”, Applications from Engineering with MATLAB Concepts, INTECH, 213-236, 2016
2. T. Yüksel, A. Sezgin, “Model Based FDI Schemes For Robot Manipulators Using Soft Computing Techniques”, Fault Detection, IN-TECH Publishing, ISBN: 978-953-307-037-7, 2010
International Symposium Proceedings
1. T. Yüksel, “Neural Networks Based Interaction Matrix Approximation for IBVS Applications”, ISMSIT 2019, Turkey
2. T. Yüksel, ” Design and Implementation of 3D Visual Localization System for Quadrotors”, ICAT 2017, Turkey
3. T. Yüksel, “IBVS with Fuzzy Sliding Mode for Robot Manipulators”, International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015), 9-11 April 2015, İstanbul, Türkiye
4. İ. I. Esener, T. Yüksel, M. Kurban, “Short-Term Load Forecasting Without Weather Data: A Comparison Study”, The 12th International Conference on Probabilistic Methods Applied to Power Systems (PMAPS’12), 10-14 June 2012, İstanbul, Türkiye
5. İ. I. Esener, T. Yüksel, M. Kurban, “Artificial Intelligence Based Hybrid Structures for Short- Term Load Forecastıng Without Temperature Data”, 11th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA’12), 12-15 December 2012, Boca Raton, Florida, ABD.
6. T. Yüksel, A. Sezgin, “A Model-Based Fault Function Approximation Scheme for Robot Manipulators Using M-ANFIS”, The 15. IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference – MELECON’ 2010, Valetta – MALTA, April 2010
7. T. Yüksel, A. Sezgin, “Fault Detection and Insulation for Robot Manipulators Using Anfis and Wavelet”, 5. Int. Conference on Electrical and Electronics Engineering -ELECO’2007, pp: 372 – 376, Bursa – TÜRKİYE, 2007.
8. T. Yüksel, A. Sezgin, “An Implementation of Path Planning Algorithms for Mobile Robots on a Grid Based Map”, 4. Int. Conference on Electrical and ElectronicsEngineering – ELECO’2005, pp: 382 – 387, Bursa – TÜRKİYE, 2005
National Symposium Proceedings
1. B. Ülker, T. Yüksel, “Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı İçin İstatistiksel Özniteliklerle Arıza Teşhis Sistemi”, ISAS 2022
2. A. Ünlü, T. Yüksel, “Dört Kanatlı İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Sinir Ağları İle Konum Tabanlı Görsel Servolama”, SIU 2021
3. O. Yılmaz, T. Yüksel,“Rüzgar Türbinleri İçin Yapay Sinir Ağı Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi”, SIU 2022
4. İ. I. Esener, T. Yüksel,” Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı İçin Bulanık Mantık Tabanlı Görsel Servo Kontrol Sistemi”, SIU 2018
5. T. Yüksel, “Akıllı Kayma Yüzey Tasarımlarının GTGS’ya Uyarlanması”, TOK 2016
6. T. Yüksel, “Robot Manipülatörler İçin Akıllı GTGS Sistemi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’15, 10-12 Eylül 2015, Denizli
7. T. Yüksel, “Quadrotorlar İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Görsel Otomatik İniş Sistemi: Sabit Alana İniş”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’14, 11-13 Eylül 2014, Kocaeli
8. T. Yüksel, “Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’14, 11-13 Eylül 2014, Kocaeli
9. T. Yüksel, “IR-LED Kameralı Mobil Robot İle Nesneye Dayalı Lider Takibi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’13, s:919-924, 26-28 Eylül 2013, Malatya
10. T. Yüksel, “IR-LED Kameralı Mobil Robot İle Hedef Takibi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’12, Cilt: 2, s:601-605, 11-13 Ekim 2012, Niğde
11. İ. I. Esener, T. Yüksel, M. Kurban,”Sıcaklık Verisi Olmadan Kısa Dönem Yük Tahmini İçin Yapay Zeka Tabanlı Melez Yapılar”, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (ELECO’12), 29 Kasım-1 Aralık 2012, Bursa, Türkiye.
12. T. Yüksel, A. Sezgin, “Robot Manipülatörler İçin Kazanç Çizgeleme Yöntemiyle Arızaya Dayanımlı Denetim “, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’10, GYTE-Kocaeli, 2010
13. T. Yüksel, A. Sezgin, “Robot Manipülatörler İçin Hesapsal Zeka Teknikleri Kullanan Model Temelli İki FDI Şeması“, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’08, s: 154 – 159 İTÜ – İSTANBUL, 2008
14. T. Yüksel, A. Sezgin, “Robot Manipülatörler İçin M-ANFIS ve SA ile Model Temelli Arıza Bulma ve Yalıtımı“, Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı – SİU 2008, AYDIN, 2008
15. T. Yüksel, A. Sezgin, “Robot Manipülatörlerde Anfis ve Dalgacık Kullanarak Arıza Bulma ve İzolasyonu“, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’07, s: 140 – 143, Sabancı Üniversitesi – İSTANBUL, 2007
16. Y. Özdemir, A. Sezgin, T. Yüksel, “Çizgi İzleyen Gezgin Bir Robotun İncelenmesi ve Gerçeklenmesi“, IV. Otomasyon Sempozyumu, s: 21 – 24, OMÜ – SAMSUN, 2007
17. O. Küçükceylan, A. Sezgin, T. Yüksel, “Enine Arama Algoritmasını Kullanarak En Kısa Yol Probleminin Çözümünün Lego Mindstorm ile Gerçekleştirilmesi“, IV. Otomasyon Sempozyumu, s: 25 – 29, OMÜ – SAMSUN, 2007
18. S. Eksen, A. Sezgin, T. Yüksel, “Satranç Hamlelerini Yapan Bilgisayar Destekli Robot Düzeneğinin Tasarımı ve Gerçeklenmesi“, IV. Otomasyon Sempozyumu, s: 137- 141, OMÜ – SAMSUN, 2007
19. T. Yüksel, A. Sezgin, “Mobil Robotlar İçin Izgara Tabanlı Haritalarda En Kısa Yol Algoritmalarını Kullanarak Yol Planlama“, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK’06, s: 367 – 372, TOBB ETÜ – ANKARA, 2006
M.Sc. Thesis
“Özel Amaçlı Gezgin Robotların Denetimi”, Ondokuz Mayıs University, Dept. of Electrical&Electronics Eng., 2002-2004
Ph.D. Thesis
“Yapay Zeka Yöntemleriyle Robotlarda Model Temelli Arıza Yalıtımı ve Arızaya Dayanıklı Denetim”, Ondokuz Mayıs University, Dept. of Electrical&Electronics Eng.,2005-2010
Supervised Thesis
1. Aybüke Ünlü, “Dört kanat tipinde İHA’lar için yapay sinir ağı ile konum tabanlı görsel servolama”, M.Sc. Thesis, Bilecik Seyh Edebali University, 2022 (Advisor)
2. Halil İbrahim Temel, “Yapay Zeka Temelli Maksimum Güç Noktası Takibi”, M.Sc. Thesis, Bilecik Seyh Edebali University, 2021 (Advisor)
3. İdil Işıklı Esener, “Göğüs Kanseri için Şüpheli Bölgelerin Mamogram İmgeleri Üzerinde Belirlenmesi ve Göğüs Kanser Türünün Sınıflandırılması”, PhD. Thesis, Eskişehir Osmangazi University, 2017 (Co-advisor)
4. İdil Işıklı Esener, “Akıllı Sistemler Kullanılarak Güç Sistemlerinde Yük Tahmini Analizi ve Uygulaması”, M.Sc. Thesis, Bilecik Seyh Edebali University, 2012 (Advisor)